Предназначен для проведения исследований в области робототехники, а также использования в учебном процессе студентов инженерно-технических вузов, в школах и центрах технического творчества. Проект базируется на идеологии открытого программно-аппаратного обеспечения и включает три компонента: масштабируемую аппаратную платформу, программное обеспечение и Интернет-сообщество пользователей с различным уровнем начальной подготовки, а также различными целями и задачами.
RoboCake состоит из трёх функциональных блоков:
- универсального сборного реконфигурируемого корпуса, оснащённого двигателями и набором сенсорных датчиков;
- многофункциональной платы управления нижнего уровня, содержащей 8-битный микроконтроллер Atmega AVR;
- универсальной программы управления мобильными роботами, оснащённой генератором управляющих прошивок, функцией беспроводного обмена информацией с платой управления нижнего уровня.
Предлагаемый конструктор, по сравнению с существующими аналогами, обладает рядом преимуществ: использование типовых промышленных датчиков, а также оригинальный реконфигурируемый корпус, универсальная плата системы управления и открытое программное обеспечение собственного производства.
-