Предложение - Многозвенный робот-манипулятор типа SCARA

Автор: Артющик Василий Сергеевич
Contacts:
Артющик Василий Сергеевич
РУП «Новые оптоэлектронные технологии»
Республика Беларусь, 220013
г. Минск, пр-т Независимости 67, корп.2, учебный корпус 18, комн.114б
+375 29 6566325
E-mail: noet@tut.by
Манипулятор предназначен для захвата и переноса различных предметов (например, кремниевых пластин в процессе их термообработки) по траектории заданной в соответствии с технологическим процессом на предприятиях полупроводниковой промышленности и в других областях приборостроения и машиностроения.
Многозвенный робот-манипулятор типа SCARA
Аннотация предложения: 

Манипулятор предназначен для захвата и переноса различных предметов (например, кремниевых пластин в процессе их термообработки) по траектории заданной в соответствии с технологическим процессом на предприятиях полупроводниковой промышленности и в других областях приборостроения и машиностроения.

Технические и экономические преимущества продукции: 

Аналогов в РБ нет. Разработка является импортозамещающей, имеет экспортный потенциал.

Инновационные аспекты предложения: 

В разработке манипулятора используется новый подход к конструированию подобных систем, заключающийся в синтезе многозвенных механизмов и управляющих систем. Алгоритмы управления такой системы включают в себя как управление манипуляционным механизмом, так и управление технологическим комплексом в целом.

Область применения продукции: 

Машиностроение, приборостроение, роботизированные комплексы.

Практический опыт реализации подобных предложений: 

Филиал «Завод Транзистор» ОАО «Управляющая компания холдинга – «Интеграл»;
Минский городской технопарк ООО «Перспективные инновационные технологии».